Tunnelbohrgeräte können nach der Anzahl der Bohrarme kategorisiert werden: einarmiger Arm, zweiarmiger Arm, dreiarmiger Arm und vierarmiger Arm. Die Tunnelbohrgeräte von Epiroc können mit bis zu vier Bohrarmen ausgestattet werden. CRCC Heavy Industry hat Chinas erste im Inland hergestellte Vierarm-Bohranlage und die weltweit erste vollelektrische, vollständig computergesteuerte Dreiarm-Bohranlage für große Höhen entwickelt.
Basierend auf ihrer Bewegungsmethode können sie als ketten- oder schienenmontiert klassifiziert werden. Je nach Steuerungsmethode können sie in die Kategorien „Standard“, „ferngesteuert“ und „vollständig computerisiert“ (intelligent) eingeteilt werden. Je nach Energiequelle können sie in Diesel--betriebene oder rein elektrische Fahrzeuge eingeteilt werden. Basierend auf der funktionalen Integration können sie in Standard-Bohrgeräte und integrierte Bohrgeräte mit Sprengunterstützung kategorisiert werden.